1.根據行星減速機的額定功率，一般來說，小功率低于750W，大于750W的分為中功率。不同機械設備使用不同功率的行星減速機。

　　2.根據齒輪的排列，可分為兩個正齒輪。斜齒輪，斜齒輪行星減速器一般比直齒行星減速器貴，具有噪音低、精度高、運行穩定的特點。

　　3.根據輸入軸和輸出軸的角度，可分為直角行星減速機和平行軸行星減速器。平行軸行星減速機的輸入軸平行于180度。直角行星減速機的輸入軸和輸出軸為90度。直角行星減速機可實現360度全方位無死角安裝，應用范圍更廣。

　　4.根據行星支撐方式，可分為單支撐和雙支撐。雙支撐比單支撐好得多，但雙支撐比單支撐貴得多。斜齒輪行星減速機是一種雙支撐結構，可采用單雙支撐結構。