(1)齒輪精度：減小齒距誤差、齒形誤差、齒槽誤差、齒肋誤差，行星減速機噪聲自然降低。磨齒表面不但能提高齒輪內部精度，還能改善齒面粗糙度。

        (2)齒輪磨光：磨削、磨削、磨削以獲得理想的齒面粗糙度。此外，在油中進行一段時間的預熱操作還可以改善齒面粗糙度，從而降低行星減速機的噪音。

        (3)潤滑：具有良好的增粘性，良好的剪切穩定性，良好的低溫和熱氧化穩定性。粘度越大，齒輪油在各種損傷面前具有較強的防護能力，機械磨損較小，粘度高的潤滑油對行星齒輪減速機降噪效果越好。n。

        (4)齒面接觸：齒面的鼓形加工或末端切削，避免單片接觸，減少噪音。合理的齒形修整也可以有效地降低行星傳動的噪聲。去除牙面的擦傷和牙印。